管桁架以排架結構為載體，因而結構形式與鋼架的形式基本一致，外觀(guān)設計與其說(shuō)主要用途相關(guān)。
就鋼屋架而言，外觀(guān)設計一般為三角形、梯狀、平行面弦及弧形桁架結構。桁架結構的腹桿形式常用的有芬克氏、人字形式、豪式（又叫單邊斜桿式）、再有理數、相對式。在其中前四種為單系腹桿，第五種交叉式腹桿又被稱(chēng)為為復系腹桿。
1.按承受力特征和構件布局分類(lèi)
依據承受力特征和構件布局不一樣，分成平面圖管桁架構造[普拉特(Pratt)式桁架結構、華倫(Warren)式電纜橋架、芬克(Fink)式桁架結構和弧形桁架結構，以及各種各樣演化形式，與空間管桁架構造(一般為三角形截面)。
平面圖管桁架構造的上弦、腹桿和腹桿都在同一平面內，構造平面圖外彎曲剛度較弱，一般需要根據側面支撐點(diǎn)確保構造的側面平穩，普拉特(Pratt)式桁架結構、華倫(Warren)式桁架結構、芬克(Fink)式桁架結構和弧形桁架結構，及其它各種各樣演化形式，都可以用作平面圖管桁架構造。

在原有管桁構造的施工中，大多采用華倫桁架結構和普拉特桁架形式，華倫桁架結構一般是經(jīng)濟發(fā)展的布置，與普拉特桁架結構對比華倫桁架結構只有它一半數量腹桿與連接點(diǎn)，且腹桿下料長(cháng)度統一，那樣可節約材料和生產(chǎn)加工施工時(shí)間，除此之外華倫桁架結構相對容易應用有空隙的連接頭，這類(lèi)連接頭非常容易布局。一樣，樣子規矩的華倫桁架結構具備更大的空間來(lái)滿(mǎn)足擺放機械設備、電氣設備及其它機器的必須。
三角形室內空間管桁架構造截面分正三角形和倒三角形二種，二種截面形式的桁架結構各有優(yōu)缺點(diǎn)。倒三角形截面中，上弦有2根構件，而一般上弦是受壓構件，從構件的穩定考慮到，上弦受力非常容易失衡，腹桿受彎不會(huì )有可靠性難題，因此倒三角截面形式是-種比較合適的截面形式。這類(lèi)截面形式，由二根上弦桿根據斜腹桿與下弦桿聯(lián)接后，再去連接點(diǎn)處設置水準曲軸，并且橡膠支座支撐點(diǎn)多的是上弦處，進(jìn)而形成了上弦側向剛度比較大的鋼屋架。此外，這類(lèi)形式的二根上弦貼靠平屋面，腹桿僅有一根構件，給人一種輕便的感覺(jué)了。此外，這類(lèi)倒三角截面形式也會(huì )降低鋼檁條的跨距。因而，具體施工中很多使用的是倒三角截面形式的桁架結構。
正三角截面桁架結構的重要優(yōu)點(diǎn)在于上弦是一根構件，鋼檁條和天窗架支撐與上弦連接較簡(jiǎn)易，一般用于鋼屋架及輸管懸空棧道。
2.按聯(lián)接構件不一樣截面歸類(lèi)
依據聯(lián)接構件截面不一樣，分成C—C型桁架結構、R—R型桁架結構和R—C型桁架。
C—C型桁架結構：負責人和立管均是圓鋼管相貫，相貫線(xiàn)為空間鞍形曲線(xiàn)圖。
C—C型桁架結構是國內用途廣泛的一種，一方面由于圓鋼管發(fā)生及并對科學(xué)研究比較早，運用也比較完善。20個(gè)世紀50時(shí)代美國就開(kāi)始啟動(dòng)管節點(diǎn)科學(xué)研究，從60年代起管節點(diǎn)科學(xué)研究在很多國大力開(kāi)展，60年代、70年代開(kāi)始一些標準逐漸列入圓鋼管節點(diǎn)設計方案。除了具有中空管件廣泛的優(yōu)勢外，矩形鋼與其它截面管件對比具有很高的慣性力半經(jīng)及高效的抗扭轉截面。圓鋼管交叉的節點(diǎn)相貫線(xiàn)為空間的鞍形曲線(xiàn)圖，設計方案、生產(chǎn)加工、施工放樣較為復雜，但是由于無(wú)縫鋼管相貫切割設備發(fā)明與使用，推動(dòng)了管桁構造的發(fā)展與運用。
R—R型桁架結構：負責人和立管均是鍍鋅方鋼或矩形方管相貫。
鍍鋅方鋼和方形鋼管作為抗壓強度、抗扭轉預制構件有優(yōu)點(diǎn)，用之立即電焊焊接構成的方管桁架具備連接點(diǎn)形式簡(jiǎn)易、外形美觀(guān)的優(yōu)勢，在海外得到廣泛應用，近年來(lái)在中國也廣泛使用，如吉林滑冰練習館、哈爾濱冰雪藝術(shù)展覽館、上?！皷|方明珠”電視塔等。我國現階段鋼結構設計規范中加入矩形方管設計公式計算，這將會(huì )進(jìn)一步推進(jìn)管桁構造的應用。
R—C型桁架結構：方形截面負責人與環(huán)形截面立管立即相貫電焊焊接。
圓鋼管與矩形方管的混種雜交型管連接點(diǎn)所組成的桁架結構形式新奇，能靈活運用環(huán)形截面管作樞軸承受力預制構件，方形截面管作折彎和折彎加工預制構件。矩形方管與圓鋼管交叉的節點(diǎn)相貫線(xiàn)均是橢圓曲線(xiàn)，比圓鋼管相貫的空間曲線(xiàn)便于設計和生產(chǎn)加工。
按桁架結構的外型歸類(lèi)
直線(xiàn)形與曲線(xiàn)形管桁架構造，隨著(zhù)社會(huì )對藝術(shù)美學(xué)標準的不斷提升，為了實(shí)現空間造型的多樣化，管桁架構造多制成各種各樣曲線(xiàn)圖樣子，豐富多彩構造的藝術(shù)效果。當設計方案曲線(xiàn)形管桁架構造時(shí)，有時(shí)候為降低生產(chǎn)成本，構件依然制作成金屬桿，由曲線(xiàn)類(lèi)似取代曲線(xiàn)圖。假如要求很高，可以采取數控彎管機將無(wú)縫鋼管卷成曲管，這可以得到更好的建筑造型。